Kodi njira yakale yopangira ukadaulo wopangira mapaipi ndi yotani?

Mbiri ya ukadaulo wopangira mapaipi ndi yayitali kwambiri, ndipo lingaliro lake lalikulu likhoza kutsatiridwa mpaka nthawi ya Neolithic pomwe anthu anayamba kugwiritsa ntchito zitsulo.
Gawo Loyamba: Kupangira Manja Akale
Kuyambira kumapeto kwa nthawi ya Neolithic mpaka cha m'ma 2000 BC, China inali itagwiritsa ntchito kale njira zopangira zinthu zozizira popanga zida. Mwa kuponya zitsulo zachilengedwe monga mkuwa wofiira ndi chitsulo cha meteoric ndi manja kuti apange zida ndi zida, uwu unali mtundu wakale kwambiri wa kusintha kwa pulasitiki.
Gawo Lachiwiri: Kuyambitsa Mphamvu ya Makina
Pambuyo pa zaka za m'ma 1300, mphamvu ya zinyama ndi mphamvu ya madzi zinagwiritsidwa ntchito poyendetsa nyundo zoponya.
Mu 1842, nyundo yoyamba ya nthunzi inapangidwa ku UK, zomwe zinayambitsa kupangika kwa makina oyendera magetsi.
Gwero la mphamvu linasinthika kuchoka pa mphamvu ya anthu kupita ku mphamvu zachilengedwe ndi mphamvu ya nthunzi, zomwe zinawonjezera kwambiri mphamvu yopangira.
Gawo Lachitatu: Kupanga ndi Kupanga Njira Zamakono Zopangira
Pofika kumapeto kwa zaka za m'ma 1800, magulu oyambira a makina amakono opangira zinthu (monga nyundo ndi makina osindikizira) anali atakhazikitsidwa.
Pakati ndi kumapeto kwa zaka za m'ma 1800, abale a ku Mannesmann adapanga njira yoboola yozungulira yozungulira, yomwe idalimbikitsa kupanga mapaipi achitsulo osakondera ndi zida zina za mapaipi.
Kumayambiriro kwa zaka za m'ma 1900, makina opangira ma die otentha adakula mofulumira kuti akwaniritse zosowa za makampani opanga magalimoto.
Pakati pa zaka za m'ma 1900, njira zogwira mtima komanso zolondola monga kupangira zinthu mozizira komanso kupangira zinthu molondola zinagwiritsidwa ntchito kwambiri.
Mlingo wa makina ndi makina odzipangira okha unawonjezeka; njira zapadera (monga kuboola mozungulira kwa mapaipi olumikizira) zinayamba; ndipo kufunafuna njira zodulira zolondola, zogwira mtima, komanso zochepa kunayamba.
Gawo Lachinayi: Kulondola Kwamakono ndi Kudziyendetsa Kokha
Kuyambira pakati pa zaka za m'ma 1900 mpaka pano, chitukuko chamakono chikuchitika.
Kugwiritsa ntchito kwambiri ukadaulo wa makompyuta ndi makina odzipangira okha; kupanga njira zatsopano monga kupanga molondola komanso kupanga zinthu zotentha kwambiri; kufunafuna kupanga zinthu zosinthasintha kuti zigwirizane ndi kupanga zinthu zosiyanasiyana komanso zazing'ono.